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아두이노로봇 라인트레이서+조명과제

청명고 | 2018.11.07 09:54 | 조회 764
아두이노 IDE프로그램에서 새파일->colorLine 을 만든다

내문서->Arduino->colorLine 폴더를 만들고 이곳에
아래 파일을 모두 다운받아 참고하여 과제를 완성한다.
다음은 필요한 파일 리스트이다. 
다음에 게시된 첨부파일을 다운받는다

바퀴 모터 제어와 전방적외선 센서 제어에 필요한 파일
    robot.h

LED 조명제어에 필요한 파일
    Adafruit_NeoPixel.h
    adafruit_neopixel.cpp    

바닥적외선센서 제어와 라인트레이서과제에 필요한 파일
    TRSensors.h
    trsensors3.cpp



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